Fuente: Offshore Energy. Zerina Maksumic. 18/06/2024
La empresa sueca Ocean Harvesting Technologies está desarrollando la sexta generación de su
convertidor de energía de las olas InfinityWEC, incluyendo la implementación y evaluación de un
control predictivo de modelo (MPC) basado en momentos en su modelo de simulación.
Según Ocean Harvesting, un husillo de bolas fabricado por NSK funciona como un actuador que
tiene una relación de movimiento lineal a rotacional, alta eficiencia, bajo peso y larga vida útil; sin
embargo, es sensible a las fuerzas laterales y a los momentos de flexión de la toma de fuerza (PTO)
debido al movimiento de la boya y a las altas velocidades en olas grandes; el problema se solucionó
con un nuevo sistema de guía lineal y una mayor fuerza de control afirmó Ocean Harvesting.
Con una mayor fuerza de control, el MPC ahora puede controlar y limitar la velocidad y la carrera
del sistema, simplificando el diseño y mejorando la suavidad. La boya puede bajar y la toma de
fuerza se puede bloquear para evitar cargas máximas durante las tormentas.
Mikael Sidenmark, director ejecutivo de Ocean Harvesting dijo “La combinación de actuadores de
husillo de bolas con nuestro sistema de pretensión hidrostática es una solución muy eficiente para
proporcionar la fuerza de control necesaria en la PTO”.
“La solución se beneficia del uso de algoritmos avanzados de control predictivo de modelos para
optimizar la fuerza aplicada a la boya en cada momento dado, lo que da como resultado una
producción anual de energía excepcional y la capacidad de limitar la velocidad y la carrera de la
toma de fuerza”.
En 2024 y principios de 2025, la atención se centra en completar el diseño a escala real
para InfinityWEC generación 6, implementar el algoritmo MPC basado en momentos en el sistema
de control y prepararse para el proyecto de prueba en el mar a escala 1:3 planificado para 2025/2026.
Ocean Harvesting está recaudando € 450.000 en una ronda de financiación para estas
actividades, invitando a nuevos inversores a participar.
En marzo de 2023, Ocean Harvesting colaboró con investigadores para implementar un nuevo tipo
de controlador llamado MPC no lineal basado en momentos , desarrollado en el Centro de
Investigación de Energía Oceánica (COER) de la Universidad de Maynooth en Irlanda. Este
controlador mejora sustancialmente la producción de energía y es lo suficientemente rápido como
para funcionar en un sistema de control en tiempo real.